變速積分PID在滾刺機(jī)中的應(yīng)用

• 針對(duì)滾刺機(jī)的啟動(dòng)要求時(shí)間短、慣性大，同時(shí)電機(jī)快速啟動(dòng)易產(chǎn)生較大超調(diào)量的問題，對(duì)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，并詳細(xì)分析了交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，根據(jù)引入積分環(huán)節(jié)對(duì)滾刺機(jī)控制系統(tǒng)的影響，設(shè)計(jì)了變速積分PID控制器，通過和傳統(tǒng)電機(jī)啟動(dòng)方法以及與加入普通PID的電機(jī)啟動(dòng)相比較，仿真出驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的響應(yīng)曲線，證明了變速積分PID在快速性和穩(wěn)定性上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器，能夠在3s內(nèi)穩(wěn)定地達(dá)到設(shè)定的最高速度。
• 關(guān)鍵字： 滾刺機(jī)  變速積分  增量型PID   201610